non, quand tu lances une application, elle apparaît automatiquement dans le dock, avec un petit triangle noir. ce triangle te permet de savoir quelles applis sont ouvertes. c'est l'équivalent un peu du menu "applications" de ac os 9. par contre, pour les panels, c'est noraml qu'ils apparaissent pas ds le dock qd ils st ouverts, puisqu'ils font partie des préférences systèmes, et c'est donc les préférences systèmes de manière générale qui s'affichent comme étant ouvertes dans le dock (= avec un triangle noir).
quand une appli est ouverte dans le dock donc, elle apparait avec un triangle noir ds le dock. En cliquant sur cette icone, tu peux choisir de quitter l'appli, c'est seulement alors que son icône disparaîtra du dock ; tu peux choisir aussi en cliquant dessus de la maintenir dans le dock, même une fois qu'elle est quittée : pratique pour les applis dont tu te sers souvent !
certaines applis te proposent d'autres choix en + via le dock que les choix "élementaires" lorsqu'elles sont lancées. par exemple itunes te permet, via le dock, de passer à la plage précéédente/suivante, de couper le son, etc.