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En tout cas, je ne comprends pas pourquoi je n'ai pas eu le même problème avec mon iMac. Je ne sais pas ce que j'ai pu faire pour qu'il me demande l'autorisation de connecter mes périphériques USB. C'est une nouveauté de MacOS Ventura ?
Pour celles et ceux qui tombent sur ce sujet : ce comportement vis-à-vis des accessoires est effectivement une nouveauté de sécurité de macOS Ventura qui est réservée aux Mac à puce Apple Silicon (M1, M2, ...) et que l'on peut paramétrer dans les Réglages Système > Confidentialité et sécurité à la ligne "Autoriser les accessoires à se connecter" : https://support.apple.com/fr-fr/guide/mac-help/mchl211c911f/13.0/mac/13.2