En téléchargeant l'IPSW de la 8.4.1 manuellement afin de l'installer via iTunes en la sélectionnant en maintenant la touche Shift.
Généralement Apple continue de signer les versions précédentes quelques jours, donc l'installation devrait toujours être possible à priori...
Par exemple, la 8.4.1 est sortie le 13 aout, et la 8.4 est restée signée jusqu'au 23 aout...