A ma connaissance, seul DirectCD sur Windows permet de modifier un CD-RW.
Sur Mac, soit tu rajoutes une session, sois tu l'efface.
Pour l'effacer, tu peux utiliser Utilitaire de disque, pour rajouter une session, il faut avoir Toast ou un logiciel qui améliore DiscBurner (cité sur MacGé, y a quelques jours).