Bonjour,
Le lidar intégré à certains modèles d'iphone sert essentiellement à améliorer la mise au point de l'appareil photo en basse lumière, j'ai lu quelque part que sa portée était autour de 5m, je doute que ça soit suffisant pour ton usage.
Si oui, tu peux essayer l'appli apple Mesure, sinon un télémètre laser dédié fera l'affaire, plus ou moins cher selon la précision et la portée.